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分享电子万能试验机伺服电机的调节小技巧

2020-03-18 15:14 | 浏览量:

电子万能试验机是一种材料试验机。它主要由机架、滚珠丝杠、上梁、中梁和工作台组成。工作台底部装有交流伺服电机和控制器。传动机构由同步带或减速器组成。电子万能试验机的主要动力驱动由伺服电机带动。因此,伺服电机的调试至关重要。以下是堀扬小编译通过多年电子万能试验机安装调试经验总结出来的一些方法,供大家参考。
  电子万能试验机的调整方法
  首先,在安装好试验机主机的情况下,在给试验机通电之前,应初始化设置参数。控制器面板有调节按钮。有关选择控制模式的详细信息,请参考控制器手册。并清除PID参数;关闭控制器上的默认启用信号;保存此状态是为了确保控制器再次通电时会出现此状态。在伺服电机上:设置控制模式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的传动比;设置控制信号和电机速度之间的比例关系。
  第二,万能试验机控制软件与控制器信号线之间的链接,首先切断控制软件,并将信号线连接在软件与伺服电机之间。包括控制软件的模拟输出线,使能信号线,编码器信号线用于伺服输出。手动施加外力旋转电机不应移动。如果电机在外力作用下容易旋转,检查启动信号的设置和接线。
  3.调整闭环参数,微调控制参数,确保电子拉力试验机的电机按照控制软件的指令运行,并建立闭环控制。再次通过试验机控制软件释放伺服使能信号,在控制软件界面上输入小比例增益,打开控制软件和伺服使能信号。此时,电机应该能够根据运动指令大致移动。
  四、调试的方向
  与闭环控制系统相比,如果旋转方向不正确,将会造成严重的后果。方向可以通过在测试机软件中设置来调整。确认给出正数,电机向前旋转,编码器计数增加;如果给定负数,电机反转,编码器计数减少。如果电机有负载且行程有限,不要使用这种方法。测试时不要给太多电压,建议低于1V。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机的软件或电机上的参数,以确保一致性。

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